ndfweb.cn

arduinoTimer1定时中断


2019-11-22 18:46:01 (2877)


arduino定时器包含定时器/计数器0,定时器/计数器1,定时器/计数器2三个。定时器/计数器0和定时器/计数器2是一个8位的计数器,定时器/计数器1是一个16位长的计数器。timer1最大值为65535,在使用之前我们需要进行一些设置,从而使得timer1可以运行起来。进行这些设置,我们需要用内置的寄存器来存储这些设置。每一个定时器都有很多寄存器,本篇文章主要侧重timer1 的介绍和使用。存储这些初始值的寄存器的两个寄存器TCCRXA,TCCRXB(其中X代表序号定时器的编号0,1,2).其中TCCR是英文Timer/Counter Control Register简写,下面是TCCR1A和TCCR1B的具体情况。每个寄存器共8位,每位都存储了一些值来进行定时器的设置。表引用自:http://www.atmel.com/dyn/product ... 60&part_id=4198

开始使用timer1的话,CS12, CS11和CS10的设置是很重要的。这三个值得设置可以让定时器工作在不同的频率。不同的设置的频率如下表所示:


默认的,这些值都是为0的,我们用一个例子来说明问题。下边这个例子是设置定时器1溢出中断,在溢出的时候我们让2号引脚连接的LED灯亮灭转换。首先我们来进行初始化timer1。
//包含avr-lib库
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LEDPIN 2

void setup()
{
    pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

    // 初始化timer1
    cli();             //禁止全局中断
    TCCR1A = 0;        //设置TCCR1A全为0
    TCCR1B = 0;

    // 设置允许timer溢出中断
    TIMSK1 = (1 << TOIE1);
    //设置CS10位为1从而使定时器以时钟的速度运行。
    TCCR1B |= (1 << CS10);
    /允许全局中断
    sei();
}

在上边这段代码中TIMSK1代表的是Timer/Counter1 Interrupt Mask Register.这个寄存器控制着timer允许怎样的中断。其中TOIE1表示的溢出中断。其他的后边会继续介绍。
由于我们上班设置了CS10,定时器1就会开始工作。当定时器1溢出时就会执行中断服务程序中断服务程序如下:
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    digitalWrite(LEDPIN, !digitalRead(LEDPIN));
}
这样,我们就可以让loop不做任何事情了,加入我们要停止中断只用设置TCCR1B为0就可以了。
上班每次的中断时间大概为((1/16)*e-6)*65535=0.0041us,时间比较短,假若我们想要更长的时间,我们可以设置CS11,CS12,组合来进行设置。这样我们的时间就可以变化了。
比如下边的例子:
void setup()
{
    pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

    // 初始化timer1
    cli();             //禁止全局中断
    TCCR1A = 0;        //设置TCCR1A全为0
    TCCR1B = 0;

    // 设置允许timer溢出中断
    TIMSK1 = (1 << TOIE1);
    //设置CS10位为1从而使定时器以时钟的速度运行。
      TCCR1B |= (1 << CS10);
      TCCR1B |= (1 << CS12);



    sei();
}
[size=1em]这样我们的时间就(1/16000000)*1024*65536=4.1s,





再者,加入我们想要确定的时间而不是定时器溢出来做中断,怎么做呢,
在定时器中断有另外一个模式叫做CTC(Clear Timer on Compare Match),在这个模式下,timer1不在是溢出中断了,而是在寄存器中设定好的值进行比较,若大于则进入中断,这种模式的设置例子如下:
void setup()
{
    pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

    // 初始化timer1
    cli();          // 进制全局中断
    TCCR1A = 0;     //设置TCCR1A全为0
    TCCR1B = 0;     // [size=1em]设置TCCR1B全为0


    //设置比较的值得大小
    OCR1A = 15624;
    // 开启CTC模式
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    // 设置 CS10和CS12位
    TCCR1B |= (1 << CS10);
    TCCR1B |= (1 << CS12);
    // 允许比较中断
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
    sei();          // 允许全局中断
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    digitalWrite(LEDPIN, !digitalRead(LEDPIN));
}


在这里:
目标时间=时间周期*(时钟次数+1)
时钟次数+1=目标时间/时钟周期,
比如说我们要获取一秒的时间,则定时器1 的数值改变次数为1000/((1/16000000)*1024)
如果想要获取更长的时间;比如说10秒,又要防止溢出,可以这样写
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    seconds++;
    if (seconds == 10)
    {
        seconds = 0;
        readMySensor();
    }
}
了解更多请访问:http://www.ndfweb.cn/news-737.html
  NDF俱乐部
  国际域名注册
  建站咨询
合作伙伴:万网 | 新网 | 新网互联 NDF网站建设淘宝店 | 实用工具 | 外貿網站建設 | 联系我们
鲁公网安备 37110202000336号 鲁ICP备2021027697号-1 Sitemap - RSSRSS订阅